女同 a片 AutoSAR Dem树立项梳理
Dem厚爱DTC的处治女同 a片，包括冻结帧、膨胀数据、运行轮回、debounce战术等。
从最表层来看，Dem分别是DemConfigSet、DemGeneral两大部分。其中DemConfigSet是围绕Event的树立，DemGeneral厚爱DTC和Event的通用部分，包括冻结帧、膨胀帧、使能条款、运行轮回等。
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DemGeneral
DemGeneral分小部分，通用树立、冻结帧树立、膨胀数据树立。
通用树立：
DemAvailabilitySupport：界说是否复古通过 Dem_SetEventAvailable接口建立Event的灵验性 ，用于在运行时切换事件的可用性。
DemBswErrorBufferSize：树立BSW Event的数目，在Event树立里，需要树立event是BSW_KIND也曾SWC_KIND；
DemClearDTCBehavior：界说Dcm复兴确信反应的时机。
VOLATILE：Dem撤销RAM中的DTC数据之后，Dcm复兴确信反应；
NONVOLATILE_TRIGGER：Dem撤销RAM中数据而且启动NVM撤销数据，Dcm复兴确信反应；
NONVOLATILE_FINISH：Dem撤销RAM中数据，同期启动并完成NVM撤销数据，Dcm复兴确信反应。
DemClearDTCLimitation：DTC撤销树立；
ALL_SUPPORTED_DTCS:复古整个的DTC值；
ONLY_CLEAR_ALL_DTCS: 仅复古撤销整个DTC；
ONLY_CLEAR_SINGLE_AND_ALL_DTCS:复古单个和整个DTC撤销；
DemDataElementDefaultEndianness：界说数据元素的字节序；
DemDebounceCounterBasedSupport、 DemDebounceTimeBasedSupport ：界说是否复古计数或计时debounce。这个树立限制了Event中debounce处治。
DemDtcStatusAvailabilityMask：建立0x19就业复古的情景位；
DemEnvironmentDataCapture：建立冻结帧和膨胀数据的得回是同步也曾异步，也等于在刻下周期，也曾下个周期；
·DemEventCombinationSupport：是否复古多个Event映射到一个DTC；
·DemEventDisplacementStrategy：树立DTC的替代战术，这AutoSAR提供了几种，也不错自界说。
·DemEventMemoryEntryStorageTrigger：界说冻结帧和膨胀数据的触发存储的条款，一般是选test_fail，意味着test_fail从0—>1触发。
·DemGeneralInterfaceSupport：环境数据和event status改换是否，提供callback接口，一般选拔false；
·DemImmediateNvStorageLimit：界说NVM立即写的限制数目，DemGeneral/DemImmediateNvStorageSupport和DemConfigSet/DemDTCClass/DemImmediateNvStorage需要开启；
·DemMaxNumberEventEntryEventBuffer：界说环境数据缓存的大小；
·DemMaxNumberPrestoredFF：界说预存储快照的最大数目；一般存储的冻结帧里有快速变化的数据，需要树立；
·DemResetConfirmedBitOnOverflow：界说当事件存储被取代时，confirmed位是否复位，一般建立为true;
·DemStatusBitHandlingTestFailedSinceLastClear：界说老化和内存替代后是否建立“TestFailedSinceLastClear”情景位。
·DemStatusBitStorageTestFailed:界说testfail位是否存储；
·DemSuppressionSupport：界说是否复古DTC大要Event扼制；
·DemTypeOfDTCSupported：界说DTC的步调；
·DemTypeOfFreezeFrameRecordNumeration：界说怎样分派快照号
·DemNvRamBlockIds:建立Event Memory数目，从NvM援用；
·DemOperationCycle：运行轮回建立，这里诚然不错树立不同的运行轮回，关联词轮回的规章也曾需要在代码里去达成；
·DemStorageCondition：建立环境数据是否不错存储；用于Event援用；
·DemDTCofgroup:不错将DTC分红不同的组，后头会注释讲。
冻结帧树立：
1.DemDataElementClass：用于树立所需的冻结帧数据以及膨胀数据，这些数据不错来自模块界说好的，也不错通过SR接口得回，
2.DemDidClass:界说冻结帧的数据的DID；
3.DemFreezeFrameClass:选拔需要参考的DemDidClass；
4.DemFreezeFrameRecRecordClass:界说冻结帧的触发条款，以及是否更新；
5.DemFreezeFrameRecNumClass:对需要record的数据进行打包成一个冻结帧结构；
关于快照数据：不错选拔一个DID映射一个数据，这么的克己是数据和DID明确的，融会也浅显，那时弱势是占的空间大，每个DID需要占2个byte；另外一种有研讨是用一个DID界说一大块内存，表层软件去作念数据打包，这么就检朴空间，弱势等于需要我方打包，以及上位机按照下位机的步调进行数据融会。
膨胀数据：
1.DemExtendedDataRecorderClass:选拔DemDataElementClass中的数据，并建立更新战术以及数据ID；
2.DemExtendedDataClass:打包膨胀数据，用于Event援用。
DemConfigSet
DemConfigSet这个菜单主如若围绕Event来张开树立的。领先来梳理一下Event和DTC的一些基础信息。
Event是指系统会诊事件，Dem用EventId来远隔不同的会诊事件，时常使用来说Event和DTC是逐个双应的，关联词如果是使用Event combination，则不错多个Event对一个DTC。
Event的基础信息包括Event Priority、Event occurrence、Event Kind。
1.Event Priority是指事件的优先级，其中1默示优先级最高，数据越大优先级越低；
2.Event occurrence主如若把柄DemGeneral中树立的DemOccurrenceCounterProcessing来处治，一种是testfailbit 0—>1，一种是在confirm bit为1的情况下，testfail bit 0—>1，两者统计的大小会出入1.
3.Event kind主如若将Event分为BSW和SWC两种，在DemGeneral中也树立了BSWerror的buffer大小。其两者的区别是，BSW kind是通过树立来关联到Dem模块，比如在Busoff故障，不错平直在CANSM中平直关联Dem。
4.BSW和SWC的区别在与，在Dem_PreInit后，就不错处治BSW kind故障，而SWC kind需要在Dem_Init后才智处治。
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Event dependencies
Event之间的依赖指标是过滤部分级联故障以及检朴存储。其主要通过DemComponent来达成的，比如传感自己发生故障，这时规章器读取的数据也应该无效。
一个DemComponent是若干event的聚合，在DemComponent里面，故障事件有优先级，当一个DemComponent里面最高优先级的故障事件情景为Failed导致其他故障事件情景也为Failed，大要父节点DemComponent的情景为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件情景Failed，这种故障叫作念集合无理（CONSECUTIVE FAULT），其他被以为是偶发无理（CAUSAL FAULT）。另外如果DemComponent里面故障事件优先级被忽略，那么仅有当父节DemComponent的情景为Failed导致子节点DemComponent内的故障事件情景酿成Failed被称作是集合无理（CONSECUTIVE FAULT）。集合故障则不会记载环境数据。
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1.DTC format是指DTC的步调，分别为15031和14229两种，15031的步调为U150293，14229为D50293。
2.DTC severity是指用于默示故障的严重进程，主要从售后的角度来看，分为，立即搜检、下次搜检、立即维修。
3.DTC significance 是用于远隔是ECU或系统的fault也曾外部fault。
4.Suppress DTC output是指DemGeneral中DemSuppressionSupport 树立参数，如果参数树立为true，则不错通过Dem_SetDTCSuppression 接口扼制某些DTC，扼制后对外是不观念的。
5.DTC group只需要一个参数就不错详情，等于DTC的范围（下界），上图中两个DTC组它们的各自参数等于该组DTC的下界，一个DTC组中的包含的DTC是该组树立的DTC范围与本组紧接的下一组的范围之间的DTC，关联词不包括这两个范围。这就不错用于0x14或0x85就业进行单独操作。刻下里面预制了两个组如下。
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DemConfigSet-Debounce战术
基于计数器的Debounce战术
在这种战术下，Dem模块会提供一个计数器（fault detection counter）用来记载判断的效果，当Diagnostic Monitor上报至dem的情景为prefailed，计数器会按步长增多，当上报情景为prepassed，计数器按步长减少。
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1、5默示JumpDown功能，
3、4默示JumpUp功能，
2默示刻下计数器小于DemDebounceCounterJumpDownValue ，是以JumpDown功能莫得激活，
6默示DemDebounceCounterJumpDownValue ，
7默示DemDebounceCounterJumpUpValue，
8默示DemDebounceCounterFailedThreshold ，
9默示DemDebounceCounterPassedThreshold ，
10、12默示故障阐述，由于计数器的值达到了fail的限值，
11故障归附，由于计数器的值达到pass的限值，
13默示Dem秉承的情景为failed，是以故障平直置位；
14默示Dem接到的情景为passed，是以故障归附；
15默示DemDebounceCounterIncrementStepSize，
16默示DemDebounceCounterDecrementStepSize，基于次数的debounce触及的树立项含义如下：
1、FDC(fault detection counter)：无理计数器，其限制为-128~127；
2、DemDebounceCounterFailedThreshold：故障从prefailed情景跳转至failed的限值；
3、DemDebounceCounterPassedThreshold：故障从prepassed情景跳转至passed情景的限值。
4、DemDebounceCounterIncrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prefailed，无理计数器的增多量；
5、DemDebounceCounterDecrementStepSize：当Diagnostic Monitor上报Prepassed，无理计数器减极少；
6、DemDebounceCounterJumpDown：是否使能JumpDown功能，JumpDown功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的情景是prefailed，而这次上报的是prepassed，且刻下计数器的值大于DemDebounceCounterJumpDownValue，无理计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpDownValue。如果JumpDown功能阻挠，计数器按照步长减少。
7、DemDebounceCounterJumpDownValue：当JumpDown功能使能，该变量界说了计数器的重置值。
8、DemDebounceCounterJumpUp：是否使能JumpUp功能，JumpUp功能是指当上一次Diagnostic Monitor上报的情景是prepassed，而这次上报的是prefailed，且刻下计数器的值小于DemDebounceCounterJumpUpValue，无理计数器的值会重置为DemDebounceCounterJumpUpValue。如果JumpUp功能阻挠，计数器按照步长增多。
9：DemDebounceCounterJumpUpValue：当JumpUp功能使能，该变量界说了计数器的重置值。
基于时分的Debounce战术
计数器的运行值为0，其限制为-128~127，当Dem秉承到Diagnostic Monitor发送的情景值入手计数，计数器的增长所在有秉承到的情景决定，当计数器的值在一定时分达到阈值，完成这次判断，如果在未达到阈值之前，Dem收到的情景发生变化，计数器会重新入手计数，而且计数所在也发生滚动。
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t failed：默示故障failed需要的时分，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimeFailedThreshold；
t passed：默示故障passed需要的时分，该值等于DebounceTimeBasedTaskTime乘以DemDebounceTimePassedThreshold；
1、默示Diagnostic Monitor传至Dem的情景为prefailed；并过程t failed时分故障情景编程failed；
2、默示Diagnostic Monitor传至Dem的情景为prepassed；此时计数器重新入手计数;
3、由于2技能入手计数未达到阈值时，Dem秉承的情景发生变化，此时计数器入手重新计数，并计数所在发生变化，过程t failed时分后，故障情景编程failed。
4、Dem秉承到的情景为failed，是以故障平直置位了；
5、Dem秉承到的情景为passed，是以故障平直归附了；
6、默示故障已发生；
7、默示故障未发生；
关于基于时分Debounce的战术主要树立以下几个参数：
1、DebounceTimeBasedTaskTime：该变量界说基本的检测周期
2、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障情景从prefailed跳转至failed需要几许个DebounceTimeBasedTaskTime周期；
3、DemDebounceTimeFailedThreshold：界说故障情景从prepassed跳转至passed需要几许个DebounceTimeBasedTaskTime周期；
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